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Tecnalia. Inspiring Business

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Innorobo 2017

16.05.2017 - 18.05.2017

Lugar: Paris
Fecha: 16.05.2017 - 18.05.2017
Duración: 3 días
Organizador: TECNALIA

Los próximos 16-18 Mayo 2017, acudiremos a la Feria Innorobo para dar a conocer la nueva aplicación y desarrollo de Hiro a través del Proyecto DualArmWorker consistente en lograr adaptar los movimientos de los brazos robóticos a las exigencias del desarrollo a aplicar.

Nosotros, los seres humanos, podemos manipular objetos con las dos manos de forma fácil debido a la gran flexibilidad conjunta,ya que tenemos una avanzada sensibilidad táctil y la capacidad de desplazamiento de los objetos en nuestras manos de forma natural.

Sin embargo, la rigidez real de los brazos robóticos  hace que sus movimientos sean mucho más complejos.

Cuando un robot capta un objeto con un solo brazo, el objeto está rígidamente unido al brazo y puede moverlo y colocarlo con una fabulosa precisión y fuerza para que no se deslice el objeto y pueda volver  a agarrarlo para encontrar el mejor formato de movimiento necesario. Cuando un robot de doble brazo  capta un objeto con dos brazos, el proceso de encontrar un conjunto de configuraciones óptimas se convierte en un trabajo muy desafiante.

El objetivo de DualArmWorker está en resolver esta cuestión clave del uso real de doble brazo para robots en operaciones de montaje. La planificación y ejecución de movimientos de doble brazo de la cadena cinemática en espacios complejos, limitada no sólo por la manipulación de piezas que requieren ambas manos para ser sostenidas y manipuladas, sino también por el entorno de la estación de producción con baja accesibilidad y obstáculos estáticos/dinámicos es el gran desafío del proyecto DualArmWorker.

Para mas información sobre el proyecto DualArmWorker contactar con Urko Esnaola


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