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Innorobo 2017, Feria Aplicaciones Robóticas Industriales

16.05.2017 - 18.05.2017

Lugar: Les Docks de Paris, Pullman Pabillion, Stand P04
Fecha: 16.05.2017 - 18.05.2017
Duración: 3 días
Organizador: TECNALIA
ana.olaizola@tecnalia.com
ana.olaizola@tecnalia.com

Los próximos 16-18 Mayo 2017, participaremos en la  Feria Innorobo, en el stand P04, del Pabellón PULLMAN, para dar a conocer la nueva aplicación y desarrollo de Hiro a través del Proyecto DualArmWorker consistente en lograr adaptar los movimientos de los brazos robóticos a las exigencias del desarrollo a aplicar, y CableCrane, sistema de robótica por cables.

Nosotros, los seres humanos, podemos manipular objetos con las dos manos de forma fácil debido a la gran flexibilidad conjunta,ya que tenemos una avanzada sensibilidad táctil y la capacidad de desplazamiento de los objetos en nuestras manos de forma natural.

Sin embargo, la rigidez real de los brazos robóticos  hace que sus movimientos sean mucho más complejos.

Cuando un robot capta un objeto con un solo brazo, el objeto está rígidamente unido al brazo y puede moverlo y colocarlo con una fabulosa precisión y fuerza para que no se deslice el objeto y pueda volver  a agarrarlo para encontrar el mejor formato de movimiento necesario. Cuando un robot de doble brazo  capta un objeto con dos brazos, el proceso de encontrar un conjunto de configuraciones óptimas se convierte en un trabajo muy desafiante.

El objetivo de DualArmWorker está en resolver esta cuestión clave del uso real de doble brazo para robots en operaciones de montaje. La planificación y ejecución de movimientos de doble brazo de la cadena cinemática en espacios complejos, limitada no sólo por la manipulación de piezas que requieren ambas manos para ser sostenidas y manipuladas, sino también por el entorno de la estación de producción con baja accesibilidad y obstáculos estáticos/dinámicos es el gran desafío del proyecto DualArmWorker.

En cuanto a CableCrane o Robótica por Cables, el mantenimiento, manipulación de piezas y conjuntos, y el montaje de sistemas requiere la gestión de masas en grandes espacios abiertos, que actualmente se realiza mediante grúas y elementos de elevación manuales. En estos casos, la automatización del trabajo es compleja por las distancias, los volúmenes transportados y la precisión necesaria.

Una solución a esta necesidad es la que se lleva a cabo en los estadios deportivos, en los que se coloca una cámara de televisión en el centro del campo para permitir imágenes desde perspectivas no habituales, y para ello se mueve la cámara de forma controlada y a distancia. Este sistema llevado al ámbito industrial, ofrece una alternativa nueva y no costosa a la manipulación precisa de equipos y sistemas en grandes espacios.

Se trata de la robótica de cables, que permite trabajar con cargas que hay que mover con precisión y en espacios amplios, como sucede en el sector naval o aeronáutico, para por ejemplo pintar la superficie de un barco, proteger a los operarios tanto de la toxicidad del producto como del riesgo de realizar estas operaciones colgados de las estructuras o subidos en plataformas a mucha altura o realizar reparaciones en grandes estructuras.

En este sentido, TECNALIA ha desarrollado un sistema denominado Robótica de Cables.

Su desarrollo se puede visualizar a través del siguiente video:

Video Cablecrane 2

 

Además de participar con un stand, impartiremos 3 conferencias durante la feria.

Día 16 Mayo : 14:00h - 15:30h High Tech - Damien Sallé

Día 18 Mayo : 09:00h - 10:00h Cablecrane & DualArmworker - Jean Baptiste Izard & Urko Esnaola

 

Reportaje gráfico feria

 

 


Para mas información sobre el proyecto DualArmWorker, aplicación robótica Bibrazo contactar con urko.esnaola@tecnalia.com

Para mas información sobre CableCrane, o robótica por cables, contactar con mariola.rodriguez@tecnalia.com

Más información sobre el evento


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