Laboratoire pour le développement solutions robotiques avancées et l’automatisation d’opérations exigeantes dans des environnements industriels.
Le laboratoire contribue au développement de nouveaux concepts basés sur la robotique à câbles, la robotique souple et polyvalente et la robotique collaborative. Il intègre le développement de solutions (end effectors + processus) permettant le déploiement de robots dans des processus complexes.
Situation
Description
Le laboratoire inclut des robots multiples (commerciaux et prototypes), des capteurs de force et des capteurs de Vision3D, dont :
- Un large éventail de robots industriels FANUC, dotés de contrôle de force, codeurs doubles et vision 3D.
- Robots collaboratifs : UR10, 2 Kuka iiwa, Fanuc collaboratif.
- Robots mobiles et manipulateurs mobiles omnidirectionnels : VULCANO, MUGIRO, VERSATILE, SHERLOCK.
- Robot parallèle plat à câbles : Pickable.
- Robot bi-bras à torse humanoïde : Nextage-Open.
- Divers capteurs de vision 3D : Zivid, Fotoneo, Ensenso, PickIt, caméras stéréo industrielles, Fanuc3D.
- Cranebot : un concept développé par TECNALIA moyennant la combinaison des concepts « Smart Crane » et « Cable robot » pour le développement de nouvelles solutions de manipulation et transport de charges dans les sites industriels.
- Flexbotics : marque déposée de TECNALIA assurant une autonomie aux robots, apportant de la polyvalence dans leurs applications, et de ce fait, dotant les usines d’une grande souplesse.
Destiné à
- Entreprises souhaitant innover par la robotique, moyennant l’intégration de technologie robotique dans leurs produits ou moyennant l’utilisation de robots industriels autonomes dans leurs processus de fabrication.
