Infrastructure

Laboratoire de robotique souple et collaborative

Laboratorio robótica flexible y colaborativa

Laboratoire pour le développement solutions robotiques avancées et l’automatisation d’opérations exigeantes dans des environnements industriels.

Le laboratoire contribue au développement de nouveaux concepts basés sur la robotique à câbles, la robotique souple et polyvalente et la robotique collaborative. Il intègre le développement de solutions (end effectors + processus) permettant le déploiement de robots dans des processus complexes.

Description

Le laboratoire inclut des robots multiples (commerciaux et prototypes), des capteurs de force et des capteurs de Vision3D, dont :

  • Un large éventail de robots industriels FANUC, dotés de contrôle de force, codeurs doubles et vision 3D.
  • Robots collaboratifs : UR10, 2 Kuka iiwa, Fanuc collaboratif.
  • Robots mobiles et manipulateurs mobiles omnidirectionnels : VULCANO, MUGIRO, VERSATILE, SHERLOCK.
  • Robot parallèle plat à câbles : Pickable.
  • Robot bi-bras à torse humanoïde : Nextage-Open.
  • Divers capteurs de vision 3D : Zivid, Fotoneo, Ensenso, PickIt, caméras stéréo industrielles, Fanuc3D.
  • Cranebot : un concept développé par TECNALIA moyennant la combinaison des concepts « Smart Crane » et « Cable robot » pour le développement de nouvelles solutions de manipulation et transport de charges dans les sites industriels.
  • Flexbotics : marque déposée de TECNALIA assurant une autonomie aux robots, apportant de la polyvalence dans leurs applications, et de ce fait, dotant les usines d’une grande souplesse.

Destiné à

  • Entreprises souhaitant innover par la robotique, moyennant l’intégration de technologie robotique dans leurs produits ou moyennant l’utilisation de robots industriels autonomes dans leurs processus de fabrication.

Catalogue de Robotique pour la fabrication avancée

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Portada del catálogo Advanced Manufacturing. Parallel cable robotics

Catalogue de Fabrication avancée. Robotique des câbles (anglais)

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