AUDRIC (AUtomated DRIving Core) est un framework/logiciel pour la conduite automatisée conçu et développé par le groupe de Conduite automatisée coopérative et connectée (CCAM de Mobilité) de TECNALIA.
Il vise à permettre et valider de nouveaux algorithmes/fonctionnalités à chacune des étapes : acquisition, perception, communication, décision, contrôle et action, dans le cadre de différents scénarios.
En outre, il permet une mise en œuvre dans des environnements simulés et sur une variété de plates-formes et de véhicules réels.
Quel problème AUDRIC résout-il ?
Les délais de développement de fonctionnalités liées à la conduite automatisée sont élevés en raison de la complexité des architectures embarquées. Par exemple : les véhicules d’aujourd’hui ont jusqu’à plus de 100 ECU embarqués et de nombreuses lignes de code.
Il existe déjà des outils, tels que les bibliothèques Autoware, Apollo et des simulateurs tels que Carla et Dynacar, qui contribuent à raccourcir les délais de développement, mais l’interaction avec ces outils est complexe et nécessite des connaissances spécialisées.
Les tendances actuelles en matière de conduite autonome entraînent de nouveaux besoins de développement à chaque étape : acquisition, perception, communication, décision, contrôle et action, et dans des scénarios très divers.
Marché potentiel
- Équipementiers, fournisseurs Tier 1 et Tier 2 de l’industrie automobile.
- Universités et centres de recherche ou autres organismes effectuant de la R&D pour l’industrie automobile.
Ce que TECNALIA apporte
- Outils de simulation souples et validés dans des cas réels.
- Framework pour une utilisation efficace, modulaire et évolutive.
- Licences installées chez Irizar, Renault, plates-formes électroniques, entre autres.