AUDRIC (AUtomated DRIving Core) es un framework/software para conducción automatizada diseñado y desarrollado por el grupo de Conducción Automatizada Cooperativa y Conectada (CCAM de Movilidad) de TECNALIA.
Tiene como objetivo habilitar y validar nuevos algoritmos/funcionalidades en cada una de las etapas: adquisición, percepción, comunicación, decisión, control y actuación, dentro de diferentes escenarios.
A su vez, permite una implementación en entornos simulados, y en diversas plataformas y vehículos reales.
Qué problema resuelve AUDRIC
Los tiempos de desarrollo de funcionalidades relacionadas con la conducción automatizada es alto debido a la complejidad de las arquitecturas en los vehículos. Por ejemplo: hoy en día los vehículos tienen hasta más de 100 ECUs embarcadas y muchas líneas de código.
Existen herramientas ya desarrolladas, como las librerías de Autoware, Apollo y simuladores como Carla, Dynacar, que contribuyen a acortar tiempos de desarrollo, pero la interacción con ellas es compleja y requiere conocimiento especializado.
Las tendencias actuales en conducción autónoma conllevan nuevas necesidades de desarrollo en cada una de las etapas: adquisición, percepción, comunicación, decisión, control y actuación y en escenarios muy diversos.
Mercado potencial
- OEMS, proveedores Tier1 y Tier2 de la industria automóvil.
- Universidades y centros de investigación u otras entidades que realicen I+D para la industria automóvil.
Qué aporta TECNALIA
- Herramientas de simulación flexibles y validadas en casos reales.
- Framework para su uso eficiente, modular y escalable.
- Licencias instaladas en Irizar, Renault, plataformas electrónicas, entre otras.