SCAN-N-PLAN : programme et exécute des trajectoires robotiques en temps réel.

La programmation des robots traditionnels nécessite la présence d’un personnel expert, ce qui limite la capacité de réaction aux changements de processus. SCAN-N-PLAN a ainsi été conçu pour répondre de manière dynamique et flexible aux changements de géométrie ou de présentation des pièces sans intervention humaine ; un ensemble d’outils qui planifient et exécutent des trajectoires robotiques en temps réel à partir d’acquisitions 3D. Un développement robotique axé sur la robotique flexible et la robotique collaborative.

Ces technologies permettent de surmonter les limites de la robotique traditionnelle dans les applications comportant un grand nombre de références différentes et de courtes séries, des situations dans lesquelles la programmation manuelle n’est pas pratique ; le CAD des pièces n’est pas disponible ; les pièces flexibles ou déformables pour lesquelles la préprogrammation est impossible ou la variabilité d’une pièce à l’autre.

SCAN-N-PLAN réalise plusieurs opérations en hybridant les technologies

1. Scan
   • En quelques secondes, le logiciel identifie les surfaces planes :
     • Des surfaces qui peuvent être polies, peintes...
     • En l’absence d’un modèle CAD de la pièce.
2. Planification
   • En moins d’une seconde, le logiciel planifie les trajectoires pour l’opération sélectionnée :
     • Trajectoires sans collisions.
     • Surfaces sélectionnées.
3. Exécution
   • Le robot exécute les trajectoires sur la pièce :
     • Le logiciel peut être adapté à une grande variété de robots différents.
4. Contrôle de la qualité
   • Après avoir exécuté l’opération, le système effectue un contrôle de qualité avec un laser linéaire :
     • Reconstruction 3D haute résolution.
     • Identification des défauts.

Nous éliminons ainsi la programmation manuelle. L’opérateur doit simplement indiquer les tâches et s’adapte également à chaque processus sur la base du contrôle de qualité automatisé.