13dic
Noticia
Gran acogida del primer evento exclusivo para socios de TECNALIA
Esta tecnología brinda una mejor asistencia que los métodos convencionales, gracias a la estimación de trayectoria y las alertas de colisión en 3D que aligeran la carga del conductor en las maniobras de estacionamiento
El principal objetivo de los sistemas de asistencia al aparcamiento es ayudar al conductor al estacionar, verificando que no haya objetos en la parte posterior del vehículo y evitar así posibles accidentes. La mayoría de estas aplicaciones se basan en sensores ultrasónicos, cámaras de imagen de gran angular, RADAR o LiDAR.
En TECNALIA hemos decidido dar un paso más proponiendo un asistente de estacionamiento basado en la reconstrucción de objetos alrededor del vehículo usando información obtenida de una cámara de Tiempo de Vuelo (ToF, del ingles Time-to-Flight).
Esta tecnología se centra en la detección de las matrículas de los vehículos de alrededor haciendo uso de la relación entre píxel y punto 3D para estimar la posición, predecir colisiones y determinar espacios libres de aparcamiento.
Este sistema ya ha sido evaluado tanto en escenarios de estacionamiento en paralelo como en batería obteniendo un sorprendente 93% de precisión. De esta manera esta tecnología ha demostrado aumentar la fiabilidad en las detecciones de matrículas gracias a la doble verificación (procesamiento de imagen y nube de puntos), ya que minimiza los falsos positivos. Además, mejora la detección de los vehículos circundantes y, al utilizar la distancia entre automóviles consecutivos, puede identificar también los lugares libres de estacionamiento.
Por otro lado, una reconstrucción en 3D del escenario brinda una mejor asistencia que los métodos convencionales, gracias a la estimación de trayectoria y las alertas de colisión en 3D que aligeran la carga del conductor en las maniobras de estacionamiento.
Además, el uso de un solo sensor para el procesamiento de imágenes y profundidad minimiza los costes de desarrollo e implementación.
Presentaremos los resultados de esta investigación durante las Jornadas de Automática que se desarrollarán entre el 4 y 6 de septiembre en Ferrol, un evento que constituye un punto de encuentro entre investigadores, docentes y profesionales de la automática.
