Conducción automatizada en escenarios complejos: rotondas, intersecciones y cambios de carril

El cruce de una intersección de carreteras puede llevar a situaciones peligrosas. En las áreas urbanas casi el 50 % de los accidentes de tráfico con lesiones físicas ocurren en intersecciones.

Un factor a tener en cuenta es el tráfico circundante, especialmente el de los vehículos en los carriles que se aproximan, y que deben cruzarse.

Trabajamos en el desarrollo de procesos, herramientas y ensayos experimentales para validar las funciones de toma de decisiones que se encuentran los vehículos autónomos en este tipo de situaciones: posibles perturbaciones externas e internas.

La seguridad en cruces e intersecciones es vital siendo por lo tanto relevante su validación y verificación en un conjunto de escenarios definidos.

Estos escenarios se han modelado a través de la herramienta de simulación en tiempo real DYNACAR: también se han probado los métodos de planificación de la trayectoria con el objetivo de:

• Desarrollar procesos, herramientas y ensayos experimentales para validar las funciones de toma de decisiones.
• Considerar marcos teóricos, usar modelos digitales y ejecutar un número limitado de ensayos de campo.
• Determinar todas las posibles perturbaciones externas e internas que pueden encontrar los sistemas autónomos en condiciones reales de tráfico.
• Demostrar la validación y la verificación de intersecciones seguras en un conjunto de escenarios definidos.