Robot quirúrgico teleoperado con visión 3D y sensaciones táctiles. Su configuración simple y flexible permite usarse en cirugía laparoscópica. Además, la estructura metálica que soporta a los brazos robóticos es poco voluminosa y fácil de mover, requisito esencial en caso de que la intervención se reconvierta a cirugía abierta.
Este robot quirúrgico cuenta con tres brazos manipuladores sobre estructuras móviles que pueden fijarse en cualquier posición alrededor del paciente. Cada una de estas estructuras actúa como cámara, pinza izquierda o pinza derecha. El cirujano puede controlar sus movimientos a través de joysticks hápticos con los que recibe información de tacto y fuerza aplicada obteniendo también una imagen 3D de la cavidad del paciente.
Las principales características de este desarrollo son:
- Portabilidad y compacidad de cada manipulador.
- Precisión en el posicionamiento del instrumental quirúrgico.
- Simplicidad en el proceso de esterilización.
- Facilidad de extracción de los manipuladores de la zona de intervención.
- Posibilidad de alimentación sin cables.
- Tiempo de puesta en marcha.
- Sistema abierto y escalable.
- Bajo coste de instalación y mantenimiento.
