ZUTIK sentará las bases tecnológicas para una futura incorporación de la robótica humanoide en el tejido industrial vasco, aprovechando el conocimiento existente en robótica flexible y colaborativa y adaptándolo a las particularidades de estas nuevas plataformas. Los resultados se validarán mediante demostradores inspirados en escenarios industriales reales y servirán como base para posteriores actividades de transferencia y maduración tecnológica.
El proyecto ZUTIK – Preparando al tejido industrial vasco ante la llegada de robots humanoides ha sido aprobado en el marco del Programa ELKARTEK 2026. La iniciativa busca anticipar la futura incorporación de la robótica humanoide a los entornos productivos, desarrollando y validando las capacidades científico-tecnológicas necesarias para que este tipo de robots pueda integrarse de forma segura, fiable y eficiente en la industria vasca.
La robótica humanoide está experimentando una rápida evolución a escala internacional, impulsada por los avances en robótica, percepción, Inteligencia Artificial y sistemas de control. Sin embargo, su aplicación en entornos industriales plantea todavía importantes retos relacionados con la capacidad de comprender y desplazarse por entornos complejos, manipular objetos de forma robusta, coordinar diferentes partes del cuerpo e integrarse con los sistemas digitales y de automatización existentes en las plantas productivas.
En este contexto, ZUTIK no plantea el desarrollo de un nuevo robot humanoide, sino la investigación de las tecnologías, algoritmos y componentes software necesarios para adaptar las plataformas existentes a tareas productivas de interés industrial. El proyecto trabajará en ámbitos como la percepción y comprensión del entorno, la locomoción y navegación segura, la manipulación autónoma con manos multidedo y cuerpo completo y la coordinación, orquestación e interoperabilidad de los humanoides con los sistemas de planta.
Para ello, se investigará una arquitectura modular y agnóstica de proveedor que permita combinar distintas capacidades y facilitar su futura integración industrial. Entre los resultados previstos se encuentran algoritmos para locomoción bípeda autónoma, tecnologías de manipulación y agarre, herramientas para facilitar la programación mediante habilidades y soluciones para coordinar el robot con los sistemas OT/IT de planta. Estos desarrollos se integrarán progresivamente en demostradores de laboratorio representativos de futuras aplicaciones industriales.
La orientación hacia aplicaciones reales será uno de los elementos centrales del proyecto. Los desarrollos se validarán en demostradores de laboratorio a TRL 4, tomando como referencia escenarios industriales que permitan analizar necesidades relacionadas, entre otras, con la preparación de kits y materiales, montajes, inspecciones en espacios complejos o confinados, logística interna y operaciones que combinen desplazamiento y manipulación. El objetivo es generar conocimiento y capacidades transferibles que reduzcan las incertidumbres asociadas a la futura adopción de robots humanoides por parte de empresas, integradores e ingenierías.
Con todo ello, ZUTIK pretende sentar las bases tecnológicas para una futura incorporación de la robótica humanoide en el tejido industrial vasco, aprovechando el conocimiento existente en robótica flexible y colaborativa y adaptándolo a las particularidades de estas nuevas plataformas. Los resultados se validarán mediante demostradores inspirados en escenarios industriales reales y servirán como base para posteriores actividades de transferencia y maduración tecnológica.
Un consorcio especializado en robótica avanzada y fabricación
ZUTIK reúne a seis agentes de la Red Vasca de Ciencia, Tecnología e Innovación (RVCTI) con experiencia complementaria en robótica, Inteligencia Artificial, percepción, control, automatización, fabricación avanzada e integración de tecnologías en entornos industriales.
Está liderado por TECNALIA RESEARCH & INNOVATION y cuenta con la participación de AUTOTECH ENGINEERING, IKERLAN, MONDRAGON MU-EPS, EHU e INVEMA.
El proyecto contará también con un Comité Empresarial encargado de aportar la perspectiva de la industria, contrastar los avances del proyecto y contribuir a orientar la futura transferencia de los resultados. En él participan 8 empresas industriales de referencia en Euskadi, cubriendo diversos sectores y potenciales aplicaciones.
Proyecto apoyado en el marco del Programa ELKARTEK 2026 del Gobierno Vasco, destinado a fomentar la investigación colaborativa desarrollada por agentes de la RVCTI, número de expediente KK-2026/00069.