«Investigamos tecnologías para integrar robots humanoides en entornos productivos de forma segura»
ZUTIK investigará tecnologías clave para preparar a la industria vasca ante la llegada de los robots humanoides
La robótica humanoide está experimentando una rápida evolución a escala internacional, impulsada por los avances en robótica, percepción, Inteligencia Artificial y sistemas de control. Sin embargo, su aplicación en entornos industriales plantea todavía importantes retos relacionados con la capacidad de comprender y desplazarse por entornos complejos, manipular objetos de forma robusta, coordinar diferentes partes del cuerpo e integrarse con los sistemas digitales y de automatización existentes en las plantas productivas.
El proyecto ZUTIK busca anticipar la futura incorporación de la robótica humanoide a los entornos productivos, desarrollando y validando las capacidades científico-tecnológicas necesarias para que este tipo de robots pueda integrarse de forma segura, fiable y eficiente en la industria vasca.
Investigación en tecnologías, algoritmos y software
ZUTIK no plantea el desarrollo de un nuevo robot humanoide, sino la investigación de las tecnologías, algoritmos y componentes software necesarios para adaptar las plataformas existentes a tareas productivas de interés industrial.
- El proyecto trabajará en ámbitos como la percepción y comprensión del entorno, la locomoción y navegación segura, la manipulación autónoma con manos multidedo y cuerpo completo, y la coordinación, orquestación e interoperabilidad de los humanoides con los sistemas de planta.
- Para ello, se investigará una arquitectura modular y agnóstica de proveedor que permita combinar distintas capacidades y facilitar su futura integración industrial.
- Entre los resultados previstos se encuentran algoritmos para locomoción bípeda autónoma, tecnologías de manipulación y agarre, herramientas para facilitar la programación mediante habilidades y soluciones para coordinar el robot con los sistemas OT/IT de planta. Estos desarrollos se integrarán progresivamente en demostradores de laboratorio representativos de futuras aplicaciones industriales.
Generar conocimiento y capacidades
La orientación hacia aplicaciones reales será uno de los elementos centrales del proyecto. Los desarrollos se validarán en demostradores de laboratorio a TRL 4, tomando como referencia escenarios industriales que analicen necesidades relacionadas, entre otras, con la preparación de kits y materiales, montajes, inspecciones en espacios complejos o confinados, logística interna y operaciones que combinen desplazamiento y manipulación.
El objetivo es generar conocimiento y capacidades transferibles que reduzcan las incertidumbres asociadas a la futura adopción de robots humanoides por parte de empresas, integradores e ingenierías.
- Con todo ello, ZUTIK pretende sentar las bases tecnológicas para una futura incorporación de la robótica humanoide en el tejido industrial vasco, aprovechando el conocimiento existente en robótica flexible y colaborativa y adaptándolo a las particularidades de estas nuevas plataformas.
- Los resultados se validarán mediante demostradores inspirados en escenarios industriales reales y servirán como base para posteriores actividades de transferencia y maduración tecnológica.
Un consorcio especializado en robótica avanzada y fabricación
ZUTIK reúne a seis agentes de la Red Vasca de Ciencia, Tecnología e Innovación (RVCTI) con experiencia complementaria en robótica, Inteligencia Artificial, percepción, control, automatización, fabricación avanzada e integración de tecnologías en entornos industriales.
Liderado por TECNALIA, cuenta con la participación de AUTOTECH ENGINEERING, IKERLAN, MONDRAGON MU-EPS, EHU e INVEMA.
En el proyecto forman parte también un Comité Empresarial encargado de aportar la perspectiva de la industria, contrastar los avances del proyecto y contribuir a orientar la futura transferencia de los resultados. En él participan ocho empresas industriales de referencia en Euskadi, cubriendo diversos sectores y potenciales aplicaciones.