«Cuando los robots aprenden de las personas, la tecnología deja de ser compleja y empieza a ser realmente usable»
Robots que aprenden de las personas y entienden instrucciones en entornos ruidosos
La industria se encuentra en un momento decisivo, necesita procesos más flexibles, adaptables y fáciles de reconfigurar. La iniciativa IKASprod marca un punto de inflexión al introducir una nueva generación de sistemas inteligentes capaces de aprender directamente de las personas, reduciendo tiempos de programación y mejorando la eficiencia en planta.
Robots que se programan por demostración, sin necesidad de código
IKASprod investiga cómo las personas trabajadoras pueden enseñar tareas a un robot, del mismo modo que enseñan a otra persona: mediante instrucciones habladas, gestos naturales o demostraciones en un entorno virtual inmersivo.
- Ya no será necesario detener máquinas ni dedicar horas a la programación tradicional.
- El sistema interpreta lo que el humano quiere hacer, genera automáticamente el código de control necesario en forma de árboles de comportamiento (BTs) y lo ejecuta de forma segura.
- Todo esto empleando tecnologías optimizadas que pueden ejecutarse localmente en la planta industrial, sin necesidad de infraestructura en la nube y además que funcionan en entornos industriales ruidosos.
Interacción natural incluso en entornos acústicos extremos
Una de las innovaciones clave de esta iniciativa es la mejora de la interacción persona‑máquina en contextos reales de fábrica. IKASprod ha desarrollado un sistema multimodal de reconocimiento de habla que combina:
- Voz, mediante reconocimiento automático robusto al ruido industrial.
- Lectura labial (lip reading), entrenada para el dominio del proyecto.
- Fusión inteligente de ambas señales mediante un modelo de lenguaje que selecciona la mejor interpretación en cada situación.
Esta tecnología comprende instrucciones habladas incluso en ambientes con un nivel de ruido muy elevado, mejorando la seguridad y reduciendo errores.
Programación por demostración en entornos XR
La tecnología RX (realidad extendida) tiene un papel protagonista. IKASprod integra un entorno inmersivo de programación por demostración, donde las personas trabajadoras pueden:
- Enseñar trayectorias o procedimientos moviendo el robot en un gemelo digital.
- Recibir asistencia de un asistente conversacional que guía la sesión.
- Generar automáticamente el árbol de comportamiento correspondiente para su ejecución en el robot físico.
Este enfoque valida procesos antes de implantarlos, reduciendo tiempos de puesta en marcha y errores durante la integración.
Tres casos reales que miran al futuro
Los resultados del proyecto se han probado en escenarios reales representativos, dentro de IMH Campus:
- Programación de robots mediante lenguaje natural: un sistema capaz de convertir órdenes habladas en BTs (behaviour trees / árboles de comportamiento) y código ejecutable, manteniendo trazabilidad y supervisión humana.
- Programación por demostración en un entorno XR: un laboratorio virtual donde el operario enseña al sistema cómo debe actuar, generando el programa de control a partir de sus movimientos.
- Reconocimiento multimodal de habla (voz + lip reading): un demostrador diseñado para entornos industriales complejos, donde el ruido hace inviables otros sistemas de interacción por voz.
Un proyecto estratégico para la competitividad vasca
IKASprod tiene un impacto directo en la productividad y la calidad del empleo:
- Reduce significativamente los tiempos de configuración y programación de robots y AGVs.
- Mejora la seguridad y ergonomía al evitar tareas repetitivas o de riesgo.
- Incrementa la flexibilidad en líneas de producción con cambios frecuentes.
- Empodera a las personas trabajadoras, que dejan de ser programadoras para convertirse en instructoras del sistema.
Esta visión sitúa a Euskadi a la vanguardia de la Industria 5.0, donde la tecnología se adapta a las personas y no al revés. Su aplicación es especialmente relevante en sectores como máquina‑herramienta, robótica industrial, logística, fabricación flexible o series cortas.
Un consorcio preparado para liderar el cambio
IKASprod es un proyecto ELKARTEK del Gobierno Vasco, desarrollado por TECNALIA, Tekniker, Orai e IMH Campus, que han unido sus capacidades en IA, robótica, interacción avanzada, procesamiento de lenguaje natural y fabricación flexible para impulsar nuevas soluciones en entornos productivos inteligentes.
Durante dos años, el consorcio ha trabajado en el desarrollo de estas tecnologías avanzadas y en acelerar su transferencia al tejido industrial, especialmente a las PYMEs, garantizando su impacto económico y social. Para ello, ha contado con el acompañamiento de un Comité Técnico de Contraste, integrado por entidades del ámbito industrial, formativo y tecnológico que han aportado su experiencia y visión para orientar el proyecto hacia necesidades reales.
Hacia una industria intuitiva, humana y flexible
IKASprod no solo supone un avance tecnológico, sino un nuevo paradigma: enseñar a un robot será tan sencillo como explicárselo, y las personas recuperarán un rol central y creativo dentro del proceso productivo.
Una industria que aprende más rápido.
Una industria que entiende a las personas.
Una industria más humana.