El software de código abierto para robots ROS (Robot Operating System) es una práctica de facto en el ámbito académico y sus ventajas pueden trasladarse también a aplicaciones industriales. Con este objetivo nace la iniciativa mundial ROS-Industrial y su apuesta por la formación de profesionales de la industria.
Objetivos del curso
ROS-I Academy proporciona este curso para equipar a los profesionales con el conocimiento, habilidades y competencias para configurar y usar el software basado en ROS para su aplicación industrial.
En este curso los participantes aprenden a replicar una aplicación de pick & place, característica en industria, utilizando ROS. A partir de esta aplicación y añadiendo elementos de integración de sensores y control, es posible explorar el potencial y la flexibilidad de ROS-Industrial.
Agenda
Miércoles, 16 de octubre
| Horario | Tema | Formato |
|---|---|---|
| 09:00h | Bienvenida y demos iniciales |
Presentación |
| 09:30h | Introducción a ROS. Principios básicos de ROS. Comunicación en ROS. Topics |
Presentación |
| 11:00h | Elementos de ROS (nodes, filesys, catkin_ws, package/node, param server) |
Tutorial |
| 13:00h | Pausa - almuerzo | |
| 13:30h | Visita al laboratorio |
|
| 14:00h | ROS Computation Graph | Presentación |
| 15:00h | Comunicación (publisher, subscriber) | Taller |
| 17:00h | Fin de la jornada |
Jueves, 17 de octubre
| Horario | Tema | Formato |
|---|---|---|
| 09:00h | Servicios ROS, ROS Control |
Presentación |
| 11:00h | TF. URDF. Gazebo. Movelt! Setup Assist |
Tutorial |
| 13:00h | Pausa - almuerzo | |
| 14:00h | Detección y reconocimiento de objetos |
Presentación |
| 15:00h | Detección de marcadores |
Tutorial |
| 17:00h | Fin de la jornada |
Viernes, 18 de octubre
| Horario | Tema | Formato |
|---|---|---|
| 09:00h | Aplicación Pick & Place (integración de los componentes de las jornadas 1 y 2) |
Taller |
| 11:00h | Conclusiones y cierre |
|
| 12:00h | Fin de la jornada |
Proyecto ROSIN
Decara a consolidar el dominio de Europa en la fabricación avanzada, el proyecto H2020 ROSIN está impulsando el rol de la UE dentro de ROS-Industrial para conseguir una posición de liderazgo. El objetivo se logrará a través de tres acciones principales sobre ROS: garantizando la calidad del software a nivel industrial, promoviendo nuevas aplicaciones relevantes para el negocio proporcionando el 50% del presupuesto del proyecto para usuarios y desarrolladores europeos, y finalmente, apoyando actividades educativas para estudiantes y profesionales de la industria.