Dos vehículos automatizados instrumentados con sensores para el posicionamiento y detección de obstáculos, así como con actuadores para la dirección y los pedales.
Algunas de las funcionalidades implementadas son adelantamientos, platooning y seguimiento de trayectorias, alcanzando velocidades de hasta 60 Km/h en modo completamente automatizado.
Ubicación
Descripción
Se trata de dos vehículos Renault Twizy instrumentados y automatizados, capaces de alcanzar 80 km/h. Se utilizan para la validación de la arquitectura de los 6 bloques (adquisición, percepción, comunicaciones, decisión, control y actuación).
Además de las funcionalidades implementadas de adelantamientos, platooning y seguimiento de trayectoria, otras funcionalidades de los vehículos automatizados son gestión de intersecciones y rotondas, análisis de riesgo y control compartido.
Cuentan también con un sistema satelital de navegación combinado con otro de navegación inercial (GNSS/INS), para la medición de movimiento, posición y orientación. Para la detección de obstáculos, utilizamos diferentes sensores: LiDAR, cámaras, y lásers.
Estas plataformas permiten validar, en condiciones reales, todas las funcionalidades y algoritmos para un alto grado de automatización (niveles 2, 3 y 4, según la normativa SAE J3016), que luego son llevados a las plataformas de nuestros clientes y socios en proyectos.
Dirigido a
- Fabricantes de vehículos, gestores de flotas, empresas de logística, puertos, vehículos militares, transporte público y de mercancías.
