Posizionatzeko eta oztopoak detektatzeko sentsoreak eta direkziorako eta pedaletarako eragingailuak dituzten bi ibilgailu automatizatu.
Besteak beste, funtzionaltasun hauek inplementatu dira: aurreratzeak, platooninga eta ibilbideei jarraitzea; 60 km/h arteko abiadurak hartzen dira modu erabat automatizatuan.
Kokapena
Deskribapena
Renault Twizy markako bi ibilgailu hornitu eta automatizatuak dira; 80 km/h-ko abiadura har dezakete. 6 blokeen arkitektura baliozkotzeko erabiltzen dira (eskuratzea, pertzepzioa, komunikazioak, erabakia, kontrola eta jarduera).
Aurreratzeez, platooningaz eta ibilbideari jarraitzeko funtzionalitateaz gainera, beste hauek ere badituzte ibilgailu automatizatuek: bidegurutze eta biribilguneen kudeaketa, arriskuaren analisia eta kontrol partekatua.
Halaber, satelite bidezko nabigazio-sistema bat eta nabigazio-sistema inertzial bat konbinatzen dituzte (GNSS/INS), mugimendua, posizioa eta orientazioa neurtzeko. Hainbat sentsore erabiltzen ditugu oztopoak detektatzeko: LiDAR, kamerak eta laserrak.
Plataforma horiei esker, funtzionaltasun eta algoritmo guztiak baliozkotu daitezke kondizio errealetan automatizazio-maila altu baterako (2., 3. eta 4. mailak, SAE J3016 araudiaren arabera). Gero, proiektuetan, gure bezero eta bazkideen plataformetara eramaten dira.
Nori zuzendua
- Ibilgailuen fabrikatzaileak, floten kudeatzaileak, logistika-enpresak, portuak, ibilgailu militarrak, garraio publikoa eta merkantzien garraioa.
