Azpiegitura

      Ibilgailuetarako trakzio-kontroleko ECUen simulazio-plataformak

      Plataformas de simulación de ecus de control de tracción para vehículos

      Automobilgintzaren sektoreko kontrol-sistema erabakigarriak denbora errealean baliozkotzeko ingurune birtuala.

      Garapen- eta baliozkotze-denborak laburtzen dira, ingeniariek erabilera-kasu askotan probatzen baitituzte sistema horiek ingurune seguru eta merke batean. Ez da beharrezkoa prototipo-ibilgailuak izatea eta pertsonak eta aktibo fisikoak arriskuan jartzea.

      Deskribapena

      Simulazio-plataformak aktibo hauek ditu:

      • Dynacar
        • Ibilgailuen dinamikaren eredu zehatza, gorputz anitzeko printzipio fisikoan oinarrituta.
        • “Sentsore birtual” ugari ditu (ereduko irteerak); besteak beste, alboko eta luzetarako indar eta azelerazioak.
        • Eskuz gidatzeko eta birtualki gidatzeko (gidari automatizatua) aukera du.
        • PCan oinarritutako modelatu- eta simulazio-inguruneetan (MATLAB/Simulink) eta saiakuntza-bankuetan (Hardware-In-the-Loop sistemak) inplementatzeko aukera.
        • Google Mapseko ibilbideak inportatzeko aukera.
        • Automobilgintzako hainbat domeinutako osagaien eredu unitarioen sorta.
      • vECUcar
        • Osagai bakoitza baliozkotzeko aukera, bi mailatan birtualizatuta:
          • Osagaiaren kontrol-hardwarea bakarrik izanez gero, kontrol-logikak zuzenean hardwarean probatzeko aukera ematen du plataformak. Izan ere, komunikazio-busa emula daiteke, halako moldez non hardwareak ibilgailuan egon balitz bezala jasoko baitu informazioa.
          • Osagai fisikoa ere izanez gero, saiakuntza-banku batean sar daiteke plataforma.
        • Hutsegiteak txertatzeko aukera.
      • Datuak monitorizatu, erregistratu eta analizatzeko tresnak.

      Nori zuzendua

      • Automobilgintzako fabrikatzaileak: OEM, Tier1 eta Tier2.